【中国经济新闻联播网 见习记者郝翊唯】昨日,国内第一个具备全自动无人驾驶功能的8A编组地铁车辆在成都地铁9号线上进入调试阶段,其最大载客量可达3496人,也是四川成都地铁目前载客量最大的地铁车辆。
据了解,该地铁9号线位于四川成都市三、四环之间,是该城市轨道交通线网规划中的首条全自动无人驾驶轨道交通线路,也是世界上首条采用8A编组车辆运行的全自动无人驾驶市域环线。

9号线一期,从三色站至黄田坝站由南至西沿顺时针方向敷设,线路全长约22公里,共设13座车站,11座换乘站,均为地下站。该线总计配车25列,除首3列车在长春生产外,剩余22列车均在四川省成都市的中车长春轨道客车股份有限公司制造。
8A编组无人驾驶地铁线
8A编组即A型车8辆编组,“8A”型车是特大城市大运量轨道交通常用车型。A型车厢比B型车厢长3.1米,高0.2米。“8A”较“6B”系统运能可提高约70%。
全自动等级(GoA4)的运行系统
9号线车辆采用目前国际最高自动化等级(GoA4)的全自动运行系统,最高运行速度100公里/小时。该系统具有自动唤醒、自动运营以及远程控制等功能。驱动车辆运行的,是位于后台控制中心的运营系统。操控着车辆的同时,监控着列车的空调设置、乘客与控制中心通话、车载PIS广播设置等。

多项高新智能技术的车辆设计
车辆设计采用了多项高新智能技术。如,配备有障碍物及脱轨检测装置,当列车检测到轨道有障碍物或车辆遇到脱轨危险时,会自动触发紧急制动,从而让列车停止运行。配备了蓄电池、走行部、车门等部位的在线检测系统,每列车有5800多个监测点,将车辆子系统数据实时传输至地面控制中心,任意一个数据不在正常值范围内,列车都会紧急制动,以保障安全。
无人驾驶技术日趋成熟
国外,新加坡、日本、法国较早就有了无人驾驶地铁;国内,香港、北京、上海也相继有了无人驾驶地铁。

成都地铁运营有限公司新线部副部长曾建认为,从技术层面来说,地铁线路相对封闭,无行人、其他交通制式车辆、红灯等干扰,通过信号控制,能比较容易实现无人驾驶。无人驾驶可节省司乘人员的成本。
据了解,地铁列车运行分为目视运行、非自动运行、半自动运行、无人驾驶运行、无人值守运行等不同级别。而成都地铁9号线列车采用的GoA4级为最高自动化等级,意即列车的唤醒、启动、停止、车门开关及应对突发情况全部自动化,无任何人员参与。这对系统的要求非常之高,包括车辆系统、信号系统、通信系统、障碍物的自动检测能力,以及特殊情况下区间疏散、救援方式等。
西南“迎接”无人驾驶线路的到来
曾建同时透露,关于9号线运行的相应调试,提前了近22个月开始启动,这比一般地铁线路提前了6个月,以便预留足够时间对设备性能进行充分验证。

以9号线为起点,今后成都地铁将有更多的线路采取无人驾驶模式,并借鉴9号线的运营经验。
按照计划,该线将于2020年下半年建成运营,将是西南地区首条无人驾驶地铁线路。













