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全球L4自动驾驶领军企业「九识智能」完成近3亿美元B轮融资

近日,九识智能宣布完成1亿美元B3轮融资交割,至此,九识智能B轮融资全部完成交割,总金额近3亿美元。B轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本、某头部美元基金及某大型上市公司联合领投,亚投资本、锡创投、永鑫方舟、某物流产业方、BV百度风投、建发新兴投资、Unicorn跟投。该笔融资是一级市场自动驾驶领域近2年来完成的最大规模单轮融资。

作为全球L4城配自动驾驶产品研发和应用领军企业,九识智能凭借全栈自研技术体系与规模化商业能力构建起核心竞争力。目前,公司已形成覆盖多传感器融合感知、决策规划算法、车路协同等关键领域的完整技术矩阵,产品具备在 - 30℃ 至+55℃ 极端环境下稳定运行能力,可满足极窄道路、工业物流、快运等细分场景下的城市全场景、全路况、全时段运营需求。L4能力上,实现了全行业最低的“人车客服比”。

基于对城配场景的深度理解,九识智能持续引领行业技术创新,在短短两年内,已经实现了产品的多次迭代。

2023年5月全球首发L4城配量产车型Z5系列,并开创自动驾驶城配整车销售模式,实现公开道路规模化商业落地;

2024年6月完成Z2、Z5、Z8、Z10四款车型矩阵布局,全面覆盖窄路园区、标准配送、重载长距等场景,适配快递、生鲜、工业物流等多元业态;

2025年,九识首创“双目3D感知+平顶智能套件”融合方案,通过固态雷达与摄像头协同布局突破货箱高度限制,搭载动能回收系统,使综合续航提升30%,推动城配自动驾驶向更高效率、更强场景适应性的新阶段跨越,巩固行业技术标杆地位。

上图:九识无人车Z5 2023-2025 三代产品

上图:九识Z系列无人车家族

在技术创新上,九识在行业中唯一实现了将新能源车中普遍使用的车规量产固态雷达应用到L4自动驾驶车辆上,真正实现了整车5年以上品质保障,并通过双目视觉及车规雷达的融合大模型感知技术,实现了城市路况的高安全性高质量产品能力。 团队通过自主研发的车规级自动驾驶核心硬件,实现了硬件系统的自主可控,有效阻绝了国外技术垄断风险。经过严格的环境与可靠性测试,可在-30 - +55度的范围内稳定工作超过5年。双Orin提供了508Tops的算力,结合量化、稀疏、蒸馏等模型轻量技术,保证了模型的高性能和低延时。 采用包括激光雷达,摄像头,毫米波,超声波在内的4种感知传感器,保障绝对安全。软件方面,九识基于OCC融合检测技术、多场景预决策算法和动态分布式调度框架ZGO,成功将推理延迟压缩至50毫秒以内,功耗降低至150瓦,仅为行业平均水平的四分之一,显著提升了复杂城市道路的适应能力。 同时,通过分布式仿真平台,九识实现了“每小时验证6个月运营路况”的高效测试,算法迭代效率提升2000倍以上,为技术快速落地奠定基础。

九识智能已率先实现 L4 级自动驾驶技术的商业化闭环,成为业内首家以 “交钥匙售车 + 全周期运维” 模式实现正毛利的企业。该模式通过软硬件深度整合,灵活组合的交付方式,助力客户降低迁移成本、降低超50%运营成本,形成了技术研发与商业应用的双重壁垒。

九识智能在国内市场已深度服务中国邮政、通达系、国药器械、佳通轮胎、爸爸糖等多场景行业客户及其生态合作伙伴,构建起覆盖快递快运、生鲜商超、医药冷链等的智慧城配物流网络和行业解决方案。同时,在海外市场,九识智能也在积极推进其全球化战略,已落地新加坡、日韩、中东等区域:公司已成功获得新加坡首张无人物流车牌照,并参与 TR-68 自动驾驶规范技术标准的修改工作,无人车产品已进入新加坡 FairPrice 等本土龙头企业供应链体系;在刚刚结束不久的 DHL Fast Forward Challenge 2025 年赛事中,九识智能与 DHL 和 Dubai South 达成合作,共同开展迪拜自动驾驶配送试点项目。

上图:九识智能行业方案示意

上图:2024年夏,嘉兴南湖区水蜜桃的丰收季节,中国邮政与九识智能率先在当地引入了无人车运输方案,24小时不间断作业,不仅极大提升了运输效率,还有效解决了人力短缺和运输成本问题,为水蜜桃的新鲜抢先上市提供保障。

上图:九识已向佳通轮胎完成首批无人车订单交付,并将陆续在32个城市上线首批佳通轮胎无人配送业务。通过九识无人车,将帮助佳通轮胎完成城市仓储库房-汽修门店的补货、调货任务,大幅缩短了门店的等货时间。九识无人车7*24小时的运营能力也完全解决了夜间紧急用胎的特殊需求。

上图: 在无锡,九识智能车每天凌晨四点从蔬菜批发市场装满生鲜果蔬后,自动行驶回分拣中心,再由这里自动行驶至市区、乡镇各单位食堂运送食材,有效降低了食材生鲜行业的运输配送成本,减少了食材的运输损耗,也实现了人力资源的合理配置。

2024年是九识智能覆盖城市低速全场景的商业化元年,截至 2024年底,在手订单超万台,累计交付超3000台,服务超600家客户,全部指标均超预期完成。九识智能已经成为无人城配领域订单量第一、销售数量第一和运营台数第一等多项冠军的行业领军企业,以 90%+ 的城配自动驾驶整车销售市占率稳居行业首位,并成功带动了整体无人城配市场快速升温。2025年一季度,九识智能延续了高速增长的态势,新增订单量同比增长超4倍。

截止目前,九识智能无人车已经在全国29个省、直辖市和自治区的 200 余座城市常态化运营,L4运营总里程超 1200 万公里,处于行业领先水平。

在销售体系搭建方面,九识已经在全国范围内搭建起高效的运营服务网络,发展约百 家经销商及近300家服务商,值得一提的是,其中有 45 家经销商由九识无人产品客户发展而来,25 家经销商正转发展为城市运营商。九识智能与商业合作伙伴在多个城市和地区已初步构建起城市新基建平台,充分证明了九识智能通过其在技术领域的积累和商业领域的探索,与合作伙伴、客户充分共享技术和商业红利,建立起稳定、互惠的商业生态。

在政策红利与市场需求的双重驱动下,九识智能正加速释放 L4 级自动驾驶技术的商业价值。中国“2025高度自动驾驶商业化”目标为技术迭代注入政策动能,即时配送与电商物流的快速增长则催生庞大市场需求。据预测,2027年全球无人配送车市场规模将突破数百亿美元,我国无人配送车市场规模将占全球市场份额的40%以上。九识智能凭借全栈自研技术及全场景适配能力,将抓住并引领无人城配市场的发展方向,继续探索多元化、高价值的商业应用场景。

本轮融资后,九识智能将着重在下一代产品研发、自有供应链的建立、国内外市场拓展、城市运营网络建设及产业生态联盟构建方面发力,持续巩固其在自动驾驶城配领域的行业领军地位。

来源:河北网络广播电视台

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【责任编辑:崔岳莺】

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